В Гарварде создали самого быстрого в мире миниатюрного робота

В Гарварде создали самого быстрого в мире миниатюрного робота

Роботы бывают разные. Чаще всего, услышав слово «робот», мы представляем себе антропоморфное механическое существо, напоминающее последние разработки знаменитой компании Boston Dynamics. Но понятие данное куда шире. Исследователи из Гарвардского университета создали крошечного робота milliDelta, который не может похвастать тем, что похож на человека, зато на сегодняшний день он наверняка является самым быстрым и точным в своём классе.

Робот milliDelta способен двигаться с невероятной скоростью — до 75 движений в секунду. Если снимать его движения на видеокамеру, он превращается в расплывчатое пятно. Разработчики из Гарварда видят огромное количество применений для своего детища. В будущем он может стать частью сборочных конвейеров, где сможет очень быстро создавать печатные платы, или же стать частью сверхточного медицинского оборудования и помогать врачам в сфере микрохирургии.

milliDelta относится к категории так называемых «дельта-роботов». Этот дизайн был разработан ещё в 80-е годы прошлого века и чаще всего использовался на различных фабриках и производствах. Подобные роботы устанавливались на конвейерах и занимались установкой различных деталей на их места в общей конструкции или просто перекладыванием/сортировкой предметов. Самый первый дельта-робот был использован в 1985 году на кондитерской фабрике и занимался тем, что раскладывал пралине (десерт из молотого миндаля, обжаренного в сахаре) по упаковкам. Ниже вы можете увидеть ролик, демонстрирующий подобных роботов на производстве.

Благодаря современным технологиям разработчикам удалось в десятки раз уменьшить размеры дельта-робота milliDelta. Вместо электрического мотора он снабжён пьезоэлектрическими актуаторами. Пуская напряжение через «манипуляторы» робота, учёные могут сгибать и разгибать их с невероятной точностью и скоростью. Ниже вы можете ознакомиться с видео, которое демонстрирует невероятную скорость milliDelta и точность его движений.

«Самые быстрые дельта-роботы на сегодняшний день способны совершать движения с частотой в пару герц, тогда как наш робот движется со скоростью 75 герц, а это уже в 15-25 раз быстрее, чем всё то, что доступно сегодня на рынке промышленных роботов. В первую очередь мы думали о том, что можно будет использовать такие роботы во время операций на глазах. Когда ты хирург и работаешь со столь чувствительным органом, любой малейший тремор рук может навредить. Наш робот невероятно точен и никогда не совершит лишнего неосторожного движения», — делится с прессой гарвардский исследователь Хэйли МакКлинток.

Источник

Оставьте комментарий к этой записи ↓

Ваше имя *

Ваш email *

Ваш сайт

Ваш отзыв *

* Обязательные для заполнения поля